Se stesso

Jun 01, 2023

Abbiamo visto robot su ruote veloci, agili e autobilancianti, inoltre abbiamo visto anche robot in grado di afferrare e trasportare oggetti. L’evoBOT potrebbe rivelarsi particolarmente utile, poiché combina entrambe le caratteristiche in un’unica macchina intelligente.

Progettato dagli scienziati dell'Istituto Fraunhofer tedesco per il flusso dei materiali e la logistica, il prototipo evoBOT rimane in posizione verticale utilizzando il noto principio del pendolo invertito mobile. In parole povere, ciò significa che la parte inferiore del robot si muove costantemente avanti e indietro, per mantenere il peso della sezione superiore centrato sopra di essa.

L’evoBOT ha due gambe con ruote motorizzate nella parte inferiore, insieme a due bracci che hanno cuscinetti di presa a forma di disco rivolti verso l’interno alle estremità, sebbene possa essere equipaggiato anche con altri tipi di pinze. Quando il robot non trasporta nulla, il suo braccio si piega per sedersi accanto alle sue gambe. Può quindi inclinarsi in avanti e rotolare a velocità fino a 10 metri (32,8 piedi) al secondo.

Le doppie telecamere ottiche, insieme ad altri sensori e sistemi di mappatura, consentono al robot di spostarsi autonomamente attraverso ambienti come i magazzini, evitando gli ostacoli e facendosi strada su rampe, su piccole sporgenze e su terreni irregolari. Se necessario, può anche accorciarsi allungandosi in senso orizzontale. In questa configurazione, le ruote motrici sono nella parte posteriore, mentre le ruote piroettanti non motorizzate nella parte inferiore dei bracci estesi sono nella parte anteriore.

Quando l'evoBOT raggiunge l'oggetto bersaglio, lo afferra posizionando le braccia su entrambi i lati di esso, quindi spostando le impugnature verso l'interno finché non esercitano una pressione sufficiente per sollevarlo. Il bot può trasportare l'oggetto attraverso il magazzino o ovunque venga utilizzato, rilasciando l'oggetto una volta raggiunta la destinazione.

Come bonus aggiuntivo, il robot è anche in grado di afferrare oggetti su ruote non alimentati come i carrelli, quindi spingerli o trascinarli da un posto all'altro.

I piani prevedono che evoBOT serva da banco di prova per nuove tecnologie di robotica autobilanciante, sebbene possa anche essere fabbricato commercialmente come prodotto a sé stante. Può essere visto in azione, nel video qui sotto.

Fonte: Fraunhofer tramite IEEE Spectrum