I robot diventano mobili

Aug 17, 2023

Le nuove tecnologie consentono ai robot di spostarsi facilmente all’interno delle fabbriche. Foto per gentile concessione di KUKA Robotics Corp.

Questo robot mobile viene utilizzato per assemblare connettori elettrici per sistemi di accoppiamento. Foto per gentile concessione della Stäubli Corp.

I robot mobili vengono utilizzati per migliorare la produttività in uno stabilimento ad alto mix e a basso volume che assembla prodotti elettrici. Foto per gentile concessione di Universal Robots USA Inc.

Questo robot a 15 assi con doppi bracci, montato su un robot mobile autonomo, viene utilizzato da un fornitore automobilistico di livello 1. Foto per gentile concessione di Otto Motors/Clearpath Robotics Inc.

Questo robot collaborativo a sei assi può guidare e navigare in modo autonomo. Foto per gentile concessione della Stäubli Corp.

I robot collaborativi montati su piattaforme mobili autonome stanno inaugurando una nuova era di automazione flessibile. Foto per gentile concessione di KUKA Robotics Corp.

La mobilità offre un’enorme flessibilità per i piccoli produttori. Possono facilmente ridistribuire un robot man mano che le loro esigenze cambiano. Foto per gentile concessione di Omni Automation/Control Electric Co.

La mobilità aumenta la portata e l’usabilità dei robot collaborativi. Foto per gentile concessione di Universal Robots USA Inc.

La spinta verso la mobilità segna l’inizio di una nuova era nella tecnologia robotica. Foto per gentile concessione di Vicosystems

In passato i robot erano considerati esclusivamente macchine stazionarie. Erano imbullonati al pavimento, al tavolo, al soffitto o al muro ed è lì che rimanevano. Ma le cose stanno cominciando a cambiare.

Oggi le nuove tecnologie consentono ai robot di spostarsi facilmente all’interno della fabbrica. I robot possono essere montati su piedistalli con ruote, carrelli o persino piattaforme automatizzate. Ciò consente alle macchine di lavorare più vicino agli esseri umani e diventare più versatili.

Alla fiera Automate di Chicago all'inizio di quest'anno, diversi robot correvano per la sala espositiva. Tuttavia, la maggior parte di loro non si è mossa da sola; venivano portati sulle spalle a bordo di veicoli intelligenti automatizzati di prossima generazione.

I dispositivi mobili erano in netto contrasto con la maggior parte dei robot esposti a McCormick Place. Invece dei visitatori che si avvicinavano per dare un’occhiata più da vicino alle macchine, i robot mobili si avvicinavano alle persone.

Un'azienda che ha attirato l'attenzione alla fiera Automate è stata Universal Robots USA Inc. (UR). Mostrava un braccio UR5 collegato a una piattaforma mobile MiR200 di Mobile Industrial Robots Inc. (MiR).

"La mobilità aumenta la portata e l'usabilità dei robot", afferma Craig Tomita, responsabile vendite dell'area occidentale presso UR. "Poiché sono a bassa tensione, i nostri robot collaborativi possono essere alimentati dalla batteria già presente a bordo di un veicolo. I robot non sono più relegati a stare davanti a una macchina o a un nastro trasportatore per tutta la loro vita.

"La mobilità offre un'enorme flessibilità, soprattutto per i piccoli produttori e i produttori a contratto", spiega Tomita. "Possono facilmente ridistribuire un robot man mano che le loro esigenze cambiano."

Il MiR200 è un robot mobile autonomo (AMR), un nuovo tipo di macchina basato su tecnologie che lo rendono più veloce, più intelligente, più facile da usare e più efficiente rispetto ai tradizionali veicoli a guida automatizzata (AGV).

"Gli AMR e i robot industriali che li trasportano sono individualmente collaborativi e super flessibili", afferma Ed Mullen, vicepresidente delle vendite per le Americhe presso MiR. "Quando si posiziona un robot su un AMR, si ottiene ancora più flessibilità e un grado di automazione più elevato.

"Puoi far sì che l'AMR guidi ovunque tu voglia tramite il suo sistema di navigazione intelligente", aggiunge Mullen. "Ciò lo rende in grado di guidare autonomamente verso i suoi obiettivi. Quindi, puoi fare in modo che il braccio robotico raccolga qualcosa automaticamente. Ciò aumenta l'efficienza. Poiché i dipendenti non hanno bisogno di essere coinvolti in questo processo, si liberano risorse.

"[Gli ingegneri dovrebbero] considerare l'AMR come le gambe, il robot trasportato sulle spalle come le braccia e il software come il cervello", sottolinea Mullen. "Ciò apre la strada alla soluzione completa per molte applicazioni."

Secondo Keith Vozel, responsabile del prodotto software presso la Motoman Robotics Div. di Yaskawa America Inc., esistono tre tipi distinti di robot mobili: