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Si può dire con certezza che attualmente siamo nelle fasi iniziali delle quattro ruote sterzanti specifiche per fuoristrada e il futuro sembra selvaggio.
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Una delle caratteristiche più accattivanti del nuovo GMC Hummer EV e dell'imminente Chevy Silverado EV è il sistema di sterzo integrale, in particolare la modalità "Crab Walk" dell'Hummer. Il sistema consente al veicolo di guidare in diagonale, cosa che secondo GMC potrebbe aiutare il camion a superare una serie di ostacoli fuoristrada. Si tratta fondamentalmente di un trucco da festa molto carino e, a quanto pare, uno che gli ingegneri Ford sono piuttosto interessati a ricreare. In effetti, i documenti sui brevetti indicano che la casa automobilistica di Dearborn vuole espandere le capacità del sistema all'interno del proprio stock di veicoli fuoristrada.
I documenti presentati all'Ufficio brevetti e marchi degli Stati Uniti indicano che Ford non solo vede valore nella camminata del granchio, ma anche nel portare concetti come Tank Turn di Rivian o il proprio Trail Turn Assist a un livello completamente nuovo. Stiamo parlando di cose davvero assurde.
Il documento di brevetto stesso è stato depositato alla fine di settembre del 2020, tuttavia è stato pubblicato solo il 31 marzo di quest’anno. Intitolato "OPERAZIONI DI CRAWL PER VEICOLI A QUATTRO RUOTE STERZANTI", presenta illustrazioni di un pick-up F-150 Raptor della generazione precedente dotato di sterzo su tutti e quattro gli angoli. Detto questo, sembra che questo sistema sarà solo per camion elettrici come l’F-150 Lightning. Come vedrai di seguito, alcune delle cose che Ford vuole che questo camion fuoristrada faccia richiedono la trazione elettrica.
Il primo elemento descritto da Ford è alquanto bizzarro. In poche parole, vuole girare le ruote anteriori a destra o a sinistra mentre gira le ruote posteriori nella direzione opposta, per poi spingere i due assi l'uno verso l'altro. In questo modo, l'auto può spostarsi a sinistra o a destra su una superficie sconnessa senza spostarsi avanti o indietro, un po' come un carrello elevatore omnidirezionale. Se questo crea un po' di confusione, la casa automobilistica fornisce illustrazioni per spiegare meglio cosa sta cercando di fare.
Questo tipo di sistema potrebbe essere ottenuto con qualsiasi numero di configurazioni di trasmissione, ma sembra che Ford abbia in mente un layout a doppio motore. Come indica il diagramma di flusso sopra, questo sistema funzionerebbe perfettamente senza problemi dal punto di vista del conducente. Il camion si fermerebbe, i differenziali si bloccherebbero, le ruote girerebbero e l’auto inizierebbe a muoversi verso sinistra/destra in base a input indefiniti del conducente. Gireresti il volante per spostarti a sinistra o a destra o premeresti l'acceleratore? Non chiaro. Un sensore di imbardata garantirebbe tuttavia che il veicolo rimanga dritto, modulando la potenza sull’asse anteriore/posteriore per garantire che ciò avvenga.
Anche Ford non si ferma qui. Oltre ad avere una modalità per il sistema che sembra funzionare in modo molto simile al Crab Walk dell'Hummer EV, il camion sembra essere dotato di uno sterzo totalmente disaccoppiato dal volante stesso. Ciò consente a ciascuna delle ruote del camion di girare in modo indipendente, il che significa che mentre, ad esempio, la gomma anteriore sinistra viene girata a sinistra, la gomma anteriore destra può essere girata a destra, lo stesso per l'asse posteriore. Per fortuna, ci sono anche immagini per questo.
Perché un autista dovrebbe volerlo? Bene, sostanzialmente il brevetto dice che questa modalità è intesa come una sorta di ultimo disperato tentativo per uscire dai guai. Se sei completamente bloccato, Ford ti dice: "Sì, certo, perché non girare tutte le ruote l'una verso l'altra per cercare di uscire?" In teoria, questo potrebbe essere in grado di fornire al camion la giusta quantità di trazione di cui ha bisogno per liberarsi. E proprio come la modalità precedente, blocca tutti i differenziali e utilizza un sensore di imbardata per realizzarlo.
Il brevetto indica inoltre che tutte queste operazioni potrebbero essere completate manualmente o automaticamente. Tuttavia, per essere chiari, non menziona il loro utilizzo sul marciapiede. "Neve, sabbia, fango, solchi, ecc." sono i luoghi in cui verrà utilizzato questo genere di cose, cioè un camion potenzialmente dotato di questo sistema non potrà scivolare lateralmente in un parcheggio. Non senza fare un gran rumore e probabilmente danneggiare le sospensioni del camion. Il documento menziona che ciascuna ruota avrà i propri sensori di coppia per determinare il livello di trazione ad ogni curva, quindi molto probabilmente sarà in grado di capire le intenzioni del guidatore. Oppure, Ford potrebbe anche semplicemente dire che l'utilizzo della modalità sul marciapiede invalida la garanzia, ecc.